Jika berbentuk kotak Alternative rover dapat memperoleh cinta dan niat baik antropomorfis selama bertahun-tahun, maka pasti penduduk bumi akan menyambut baik gagasan untuk mengirim robotic berbentuk ular ke bulan. Robotic ini—gagasan mahasiswa di Northeastern College—dimaksudkan untuk bergerak melintasi medan yang sulit, mengukur air di lubang kawah, dan menggigit ekornya sendiri untuk menjadi ouroboros berputar yang jatuh di sisi tebing bulan.
Tantangan Ide Besar tahunan NASA menyajikan kueri baru setiap tahun yang diarahkan pada masalah teknik yang perlu dipecahkan oleh badan tersebut. Pada musim gugur 2021, mahasiswa dari universitas di seluruh Amerika Serikat mulai merancang robotic yang dapat bertahan di medan bulan yang ekstrem dan mengirimkan information kembali ke Bumi. Tim pemenang, siswa dari klub Siswa Timur Laut untuk Eksplorasi dan Pengembangan Luar Angkasa, membawa pulang hadiah utama pada bulan November dan sekarang berharap untuk mengubah desain pemenang mereka menjadi prototipe canggih yang benar-benar dapat dikirim ke bulan.
Dengan menggunakan dana NASA sebesar $180.000, para siswa berfokus pada perancangan robotic yang dapat menavigasi Kawah Shackleton—cekungan selebar 13 mil di dekat kutub selatan bulan tempat NASA mengonfirmasi keberadaan air es pada tahun 2018. Air berlimpah di Bumi tetapi merupakan komoditas bernilai tinggi di luar atmosfer kita. Manusia membutuhkan air untuk bertahan hidup, tetapi sangat berat, dan menyeretnya sejauh 240.000 mil dari rumah sangat mahal. Jadi air lokal dalam bentuk es akan menjadi keuntungan besar bagi misi Artemis NASA karena berupaya mendirikan pangkalan di bulan.
Namun, sebelum agensi dapat mengandalkan es ini untuk misi berawak, perlu dikonfirmasi seberapa banyak yang terletak di berbagai wilayah permukaan bulan dan apa komposisi kimianya. Namun ada beberapa tantangan untuk mendapatkan information dari kawah sedalam 2 mil. Satu: Lantai berada dalam bayangan permanen, yang berarti suhu berkisar ratusan derajat di bawah titik beku. Dua: Sudut tanjakan dari pelek ke lantai adalah 30,5 derajat, lebih curam dari Gunung Everest. Tiga: Bulan berpasir. Robotic apa pun yang mencoba melintasi medan ini harus bertahan dari suhu yang menusuk tulang, turunan yang terjal, dan lingkungan berpasir.
Para siswa menganggap robotic melompat, berkaki, dan menggelinding, seperti penjelajah beroda yang sudah ada di Mars. Tapi robotic yang menggelinding akan tenggelam di regolit dan tidak bisa dengan aman menavigasi medan yang curam seperti tepi Shackleton. Robotic berkaki juga tenggelam dan kurang stabil di lingkungan berpasir. Robotic yang melompat akan kesulitan meluncurkan dan mendarat tanpa mengalami kerusakan atau macet. “Kami melihat seluruh rangkaian desain robotic yang berbeda dan berpikir, apakah ada cara kami dapat menggabungkan penggerak yang berbeda?” kenang Yash Bhora, seorang jurusan fisika yang membantu membangun perangkat lunak untuk tim.
Bhora dan rekan satu timnya dianggap sebagai robotic yang jatuh, yang dapat memanfaatkan gravitasi parsial bulan untuk mendorong dirinya sendiri menuruni kawah dengan lebih efisien. Tapi begitu sampai di lantai, itu akan membutuhkan jenis fungsi yang berbeda. “Robotic yang jatuh dengan sendirinya tidak dapat benar-benar memanipulasi instrumen sains besar atau melakukan manuver setepat robotic berjalan,” kata Matthew Schroeter, pemimpin tim, yang lulus dari Northeastern pada tahun 2022 dan sekarang bekerja di Honeybee Robotics.
Different Web site : [randomize]
